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hafatahaha
臺達代理
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過(guò)臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(cháng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報警過(guò)載。調速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
j111111
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現在也有同樣問(wèn)題  同步帶傳動(dòng)的轉動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現在也沒(méi)解決
j111111
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-10 17:18
1、伺服回原點(diǎn)采用檢測到原點(diǎn)信號后減速并拉回原點(diǎn)  響應快的時(shí)候就不停在原點(diǎn)附近快速晃動(dòng) 一直也停不下來(lái)  響應調慢了就好些 但是停下來(lái)之后也會(huì )震 有噪聲
2、正常走起來(lái)的時(shí)候在其他位置是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測到位的 減速再停的話(huà)位置不準不說(shuō)  時(shí)間也來(lái)不及啊

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