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郁悶！變頻器拖動(dòng)絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

       看來(lái)問(wèn)題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統，只不過(guò)我是齒條，平移運動(dòng)尚可以滿(mǎn)足定位要求，而上下運動(dòng)始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機的）。我檢測的傳感器的旋轉編碼器，通過(guò)鏈條在輸出軸上面取電機傳動(dòng)速度值，每次循環(huán)運動(dòng)時(shí)我都做一次復位（計數值復位是通過(guò)軟件門(mén)實(shí)現的）。調整過(guò)齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒(méi)有改善。
   我準備將編碼器裝到電機的尾部（安裝有難度，該電機是帶機械抱閘的）試試。