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現在有一臺伺服電機做水平左右運動(dòng)，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機從右邊的原點(diǎn)向左運行，到達設定的脈沖后向右運行至原點(diǎn)，再向左運行。來(lái)回運行，可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個(gè)來(lái)回提前大概5MM。請問(wèn)是什么原因引起的啊。請大家幫忙解答一下。謝謝！

前些時(shí)間有個(gè)客戶(hù)遇到類(lèi)似問(wèn)題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來(lái)他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅動(dòng)器接地。

就這樣簡(jiǎn)單。