夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

zzj111000
專(zhuān)業(yè)非標電控設計
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 307 個(gè)
工控威望: 440 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線(xiàn)時(shí)間: 254(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-10
最后登錄: 2025-02-26
查看zzj111000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-26 10:06
用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫(huà)圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
hc881012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 45 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線(xiàn)時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-07
最后登錄: 2024-12-10
查看hc881012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-14 17:13
可以用角度計算，每次算出一個(gè)點(diǎn)，角度越小精度越高，不過(guò)必須大于你兩軸的最小精度
hc881012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 45 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線(xiàn)時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-07
最后登錄: 2024-12-10
查看hc881012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-30 19:47
絕對可以，改變角度確定精確度
計算出的數據做整數脈沖

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交