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請問(wèn)伺服驅動(dòng) 位置控制 和速度控制 CN1 分別需要接哪些腳 求具體接線(xiàn)方法



當我速度控制時(shí)，CS1（速度控制1）接Y0， 24V接PLC24V， 編碼器0V接PLC com端，當
Y0輸出時(shí)，伺服器沒(méi)反應， 電機不轉，  求高手給個(gè)正確的接線(xiàn)方法，

當我將CS1接 PLC 0V時(shí)， 24+接PLC 24+   電機運行


求高手給個(gè)正確的接線(xiàn)方法。
還有一個(gè)現象就是 我將編碼器0V 接到 PLC  0V時(shí)， X2 和 X3亮了 這是為什么， 是干擾嗎？