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今天調試一個(gè)直線(xiàn)電機，左右有限位開(kāi)關(guān)，當我把電機放到原點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)私服電機，運行正常來(lái)回運動(dòng)，當運行到中間位置是突然斷電，再送電啟動(dòng)的時(shí)候（位置不在原點(diǎn)了），它就直接到限位開(kāi)關(guān)了，意思就是不按以前的線(xiàn)路走了，走的超過(guò)距離了，不知是什么原因，應該如何解決呢？？？

注意原點(diǎn)是絕對位置還是相對位置,最好是斷電后馬達來(lái)一次原點(diǎn)復歸，這樣可以保證馬達在原點(diǎn)
引用一樓的話(huà)“應該是你的控制存在問(wèn)題，因為斷電后重新執行，電機按照從起點(diǎn)出發(fā)去執行，導致移動(dòng)距離不對�！�
大概也就是這里比較容易出問(wèn)題