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270429890
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 10:26
使用DRVI 指令時(shí)要設置原點(diǎn)嗎？
還是說(shuō)直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么��？

有人說(shuō)D1是發(fā)出的脈沖數 有的說(shuō)是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說(shuō)是頻率，有的說(shuō)是脈沖數

到底是怎么樣的��？

還有 我能用 Y3的通斷來(lái)控制 電機的正反轉嗎？

有個(gè)視頻上說(shuō)可以用Y3的 通斷開(kāi)控制
當Y3接通伺服器的方向信號時(shí)，電機反轉
不接通時(shí)電機正轉，
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時(shí)用來(lái)干什么的?能用來(lái)控制電機的正反轉嗎?急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ]
scw威偉
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 21:29
DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅動(dòng)指令，D1是你想要發(fā)出的脈沖頻率，也就是電機行走的速度，D2是你發(fā)出的脈沖數，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點(diǎn)，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來(lái)幫助
樓主留言：
能用Y3控制電機正反轉嗎？
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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