使用DRVI 指令時(shí)要設置原點(diǎn)嗎?
還是說(shuō)直接使用就行了?
DRVI D1 D2 Y0 Y3
中的 D1 D2 分別指的是什么?
有人說(shuō)D1是發(fā)出的脈沖數 有的說(shuō)是發(fā)脈沖的頻率或速度
D2有人說(shuō)是頻率,有的說(shuō)是脈沖數
到底是怎么樣的?
還有 我能用 Y3的通斷來(lái)控制 電機的正反轉嗎?
有個(gè)視頻上說(shuō)可以用Y3的 通斷開(kāi)控制
當Y3接通伺服器的方向信號時(shí),電機反轉
不接通時(shí)電機正轉,
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊, 還有啊Y3的脈沖方向信號時(shí)用來(lái)干什么的?能用來(lái)控制電機的正反轉嗎?急啊
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