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X和Y畫(huà)圓 （另一個(gè)軸Z跟著(zhù)360°任意旋轉）Z跟著(zhù)找XY角度方向，怎么實(shí)現？  

用運動(dòng)專(zhuān)用PLC可以達到，但問(wèn)題是運動(dòng)型PLC  CPU價(jià)格太高且程序也不容易寫(xiě)的。 用軸卡價(jià)格低廉但需要使用C語(yǔ)言。 最好的解決方案就是買(mǎi)市面上的三軸運動(dòng)控制器，一般三軸點(diǎn)膠機上比較常用的。價(jià)格也就幾千塊，使用簡(jiǎn)單方便。 可編輯任意運動(dòng)曲線(xiàn)。