有關(guān)順控程序的控制，我知道有手動(dòng)模式，原點(diǎn)模式，單步模式，單次模式與自動(dòng)模式。而且用方便指令I(lǐng)ST指令確實(shí)很方便。但問(wèn)題是設備在自動(dòng)模式運行時(shí)發(fā)生故障時(shí)【譬如氣缸卡了】，就麻煩了。如果切換到手動(dòng)模式進(jìn)行排故后，再切換到自動(dòng)模式就無(wú)法再在原來(lái)的斷點(diǎn)處繼續下去，必須在設備的原點(diǎn)處選擇自動(dòng)模式從頭開(kāi)始。這會(huì )導致原先的產(chǎn)品無(wú)法繼續加工。不知各位老師是如何解決這個(gè)問(wèn)題的？有沒(méi)有辦法排故后能使設備從斷點(diǎn)處繼續？另外我聽(tīng)說(shuō)別人不設置手動(dòng)模式，而是用單步代替手動(dòng)，把所有的動(dòng)作分成幾個(gè)部分進(jìn)行單步控制，但不知道是如何實(shí)現的？在我看來(lái)單步只能是所有的動(dòng)作按順序一步一步地執行。請大家幫忙教我一下吧！謝謝了！
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
