你程序需要使用移位指令 而且還不是一個(gè) 1 需要一個(gè)完全OK時(shí)運行的移位程序 2需要一個(gè)故障錯誤時(shí)運行的移位程序 3需要一個(gè)開(kāi)機時(shí)第一個(gè)工位動(dòng)作其他工位不能動(dòng)作的移位程序,并且使用這個(gè)移位程序做清料的一個(gè)時(shí)序。暫停的話(huà)就是在移位程序動(dòng)作的時(shí)候增加條件 如果條件OK,程序繼續移位,如果NG 程序暫停
樓主留言:
你說(shuō)的很有道理,在自動(dòng)運行不停止的情況下可以,單獨調試,我想不單獨寫(xiě)手動(dòng)程序,我又怕搞混淆了,程序顯得比較亂,不知道你有什么好方法沒(méi)?之前我是用走到某一工位時(shí)寫(xiě)一個(gè)值,作為判斷走到哪一步,因為做的事單一的一個(gè)工位,不知道你有相關(guān)程序示例沒(méi)?