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如題，望工控高手提供寶貴意見(jiàn)！

其實(shí)我想說(shuō)的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實(shí)現定位，因為2N的本體脈沖只有20K，而且沒(méi)有定位指令。
至于說(shuō)的定位精度，這個(gè)取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒(méi)辦法測量，不代表廠(chǎng)家沒(méi)辦法測量，廠(chǎng)家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測量方法，我可以告訴你！
去廢品收購站買(mǎi)點(diǎn)硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個(gè)伺服，畫(huà)一個(gè)參考線(xiàn)，發(fā)一個(gè)脈沖，看看是不是有相對運動(dòng)！
自己腦子不開(kāi)竅，不要想當然的人為別人也跟你一樣！