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yuanshunk
天行健，君子以自強不息 �。�！
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現在我有一個(gè)步進(jìn)馬達夾住電線(xiàn)送料。 因為有時(shí)候會(huì )卡料所以加了個(gè)編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線(xiàn)卡住的時(shí)候，怎么寫(xiě)編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
manjialin
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線(xiàn)送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個(gè)張力來(lái)帶動(dòng)編碼器，步進(jìn)電機工作的時(shí)候，編碼器的數據一定在電線(xiàn)的帶動(dòng)下而發(fā)生改變，如果沒(méi)有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報警即可，所以程序應該比較簡(jiǎn)單。

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