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我用的是臺達帶制動(dòng)的伺服電機,將制動(dòng)的線(xiàn)直接接到24V電源上的，沒(méi)有接到伺服器上。電機是倒裝的，在這個(gè)系統斷電后，電機拉不住托盤(pán),會(huì )往下掉，請問(wèn)該怎么處理��？

你的電機剎車(chē)線(xiàn)沒(méi)有過(guò)伺服放大器，直接從直流電源過(guò)去的，電源中的電沒(méi)有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時(shí)間里往下掉了，我以前就有過(guò)這種事，所以改從伺服中過(guò)一下，伺服的一個(gè)DO口設為剎車(chē)功能就可以了，所以把剎車(chē)剎車(chē)時(shí)間和吸合時(shí)間設為零或小點(diǎn)