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tgreen
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-15 11:42
最近公司剛買(mǎi)了一臺自動(dòng)小車(chē),因貨發(fā)到國外了,廠(chǎng)家工程師又聯(lián)系不上,之前我們也沒(méi)用過(guò)這個(gè),現設置不會(huì ),求高手指點(diǎn)
圖片不會(huì )上傳,上面內容是這樣的第一列是“標簽ID號”這個(gè)沒(méi)問(wèn)題,但后邊兩列的“運行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數索引里的數字3或1分別是什么意思。我們換標簽ID卡號碼時(shí),后面的3和1要更改嗎
圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點(diǎn)。多謝
xumadc
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-03 19:51
這東西國內有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽(yáng)也有做,其實(shí)控制主要是采集到地標信號然后修正倆個(gè)驅動(dòng)輪子的速度達到循線(xiàn)運行,內部控制主要是PID控制,實(shí)際采用PD控制效果好一些,至與導引方式有光電式的磁導式的激光導引是的等等,在國內市場(chǎng)不大,主要是一些大公司裝門(mén)面用的電子廠(chǎng)居多。
xumadc
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-04 14:01
是的,國內這種東西就是一噱頭,目前在中國實(shí)用性不大,第一中國是個(gè)不缺勞動(dòng)力的國家;第二國內開(kāi)發(fā)出來(lái)10多萬(wàn)的都基本是個(gè)具有基本功能所謂的AGV第三真正國外的AGV有些做的確實(shí)很實(shí)用不過(guò)價(jià)格嘛貴的離譜。

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