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PLC發(fā)正反脈沖給伺服電機，比如發(fā)2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后瞬間再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，電機一定會(huì )走完2000個(gè)正脈沖才走2000個(gè)反向脈沖嗎？



謝謝大家的回復，但不是我想要的答案，我是問(wèn)不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖，而是PLC發(fā)完2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后緊接著(zhù)再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，是不是伺服一定會(huì )跑完正的才跑反向的。

三菱PLC的話(huà)，用相對位置指令DRVI，要正向2000個(gè)脈沖再反向2000介脈沖。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029，M8029正常完成標志位。當所需的脈沖發(fā)完后對DRVI進(jìn)行監控。
也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數，要反向走脈沖發(fā)的是負數�。�！
如果要發(fā)完正脈沖后停一下，可以用一個(gè)定時(shí)器�。�！