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ogreman
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 17:02
現在做一個(gè)設備,需要監控軸下降時(shí)候軸的力,例如撞到東西后在力達到一定值后,軸就得停止上升,免得撞壞東西,大家有沒(méi)有好的解決方法
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:07
引用
引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
看你要求高不高,普通的話(huà)用伺服電機的轉矩模式應該就可以了,要求高的話(huà)用運動(dòng)控制器,但是價(jià)格不菲,請綜合考慮。

驅動(dòng)器使用轉矩模式,我能用電腦讀到目前驅動(dòng)器轉矩的值不?例如當轉矩達到一定值后,馬達就停住,或者在驅動(dòng)器設定一個(gè)轉矩的值,當達到這個(gè)值后,驅動(dòng)器給一個(gè)信號給上位機,然后上位機停止馬達?
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:07
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引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

正在考慮這個(gè)問(wèn)題,像松下A5驅動(dòng)器不知道能做到什么程度
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-10 10:08
引用
引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達到設定的力矩就停止然后上升。

力矩傳感器一般用那種?
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-10 11:25
引用
引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

正在考慮這個(gè)問(wèn)題,像松下A5驅動(dòng)器不知道能做到什么程度

剛仔細看了下,驅動(dòng)器扭矩模式不太可行,主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置,如果中間撞到東西才給予報警,停止之類(lèi)。扭矩模式是在控制恒轉矩情況下才較多使用
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-10 17:01
引用
引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
位置控制加轉矩限制,完全可以

能不能具體一點(diǎn)點(diǎn),我向下走可以用脈沖控制,轉矩限制具體怎么設定?伺服驅動(dòng)器能做到嗎?還是說(shuō)需要其他的東西
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-10 17:03
引用
引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時(shí)碰到東西氣缸信號OFF就壓著(zhù)異常了還能保護產(chǎn)品不會(huì )以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

恩,這個(gè)思路挺可以,主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制,最好能設定力的值這樣子
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-14 22:05
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引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
調整伺服驅動(dòng)器的過(guò)載報警點(diǎn)。就可以了
過(guò)載報警點(diǎn),就是說(shuō)當扭力大于設定值,驅動(dòng)器給出一個(gè)報警值嗎?
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-14 22:07
引用
引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例,具體看說(shuō)明書(shū)

thanks ,能不能再詳細一點(diǎn)點(diǎn),哥
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-15 10:20
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引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發(fā)表的  :
伺服內部有力矩到達功能,就是你設定好的的力矩,到達后(力矩同時(shí)不在升高),有一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出,然后你用這個(gè)開(kāi)關(guān)量來(lái)處理各種情況。
謝謝,你的這種驅動(dòng)器像常用的松下,三菱伺服驅動(dòng)器都有的吧?還是說(shuō)需要其他的型號驅動(dòng)器
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10樓  發(fā)表于: 2013-08-15 15:20
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引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發(fā)表的  :
我們的驅動(dòng)器有這個(gè)功能,其他的驅動(dòng)器沒(méi)有用過(guò),應該有這個(gè)功能。

OK,查手冊,三菱和松下都有這個(gè)功能。謝謝

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