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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問(wèn)題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復運動(dòng)，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個(gè)問(wèn)題就是往復運動(dòng)幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請問(wèn)是哪里出了問(wèn)題，請指教，謝謝！
歡天喜地
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來(lái)的脈沖接至PLC高速計數器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動(dòng)調整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過(guò)！

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