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                                        有什么作用？如何編程？

Z相是零位信號,編碼器旋轉一周輸出一個(gè)脈沖，一般在機械回零時(shí)應用。如何編程要看你的回零方式。

回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點(diǎn)時(shí)，當碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響，信號的反應時(shí)間會(huì )每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以百分百地說(shuō)，就算排除機械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、應用在數控機床上比較精準的方式：電機先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號時(shí)，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)高檔的數控機床及中心機的原點(diǎn)檔塊都是機械式而不會(huì )是感應式的，且其長(cháng)度一定大于電機一圈轉換為直線(xiàn)距離的長(cháng)度）。找到第一個(gè)Z相信號后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì )較長(cháng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號后，電機會(huì )繼續往同一方向轉動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號。一般這就算真正原點(diǎn)，但因為有時(shí)會(huì )出現此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。