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1，編碼器z相不是一圈一個(gè)脈沖嗎？它是怎么用于回原點(diǎn)的呢 這個(gè)原點(diǎn)是什么原點(diǎn)呢，是機械的起點(diǎn)位置？？

  2，如果我是正反兩個(gè)方向運動(dòng)的，那怎么知道是從哪個(gè)方向去回原點(diǎn)呢？？

我初學(xué)還請大家不吝賜教，謝謝�。�！

結合樓上圖說(shuō)下：

一般找原點(diǎn)需要Z相配合DOG開(kāi)關(guān)進(jìn)行，當碰到DOG開(kāi)關(guān)后低速蠕動(dòng)，這時(shí)得到第一個(gè)Z相信號就認為是原點(diǎn)了�；蛘咄�方向離開(kāi)DOG之后第一個(gè)Z相認為是原點(diǎn)，或者別的方式，反正就要這兩個(gè)信號相結合，找到最精準的點(diǎn)。

原點(diǎn)的基準設置不要設在運行軌跡之間，而是在某端點(diǎn)的位置。比如原點(diǎn)為0，那么工作臺在10~10000之間運動(dòng)，這樣工作臺會(huì )一直在原點(diǎn)的同側移動(dòng)，在找原點(diǎn)時(shí)就可按照設置好的方向移動(dòng)了。