描述：I0.0已經(jīng)被定義為原點(diǎn)傳感器輸入了，我如何使用HC0高速計數器？
圖片：
我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進(jìn)電機。本意是想讓步進(jìn)電機以特定頻率，指定方向，轉。按停止鈕，或者脈沖數發(fā)送完畢時(shí)，電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個(gè)程序，發(fā)現好多問(wèn)題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應該是HC0的脈沖輸入才對阿！可是被定義為參考點(diǎn)了。程序里如何調用高速計數器HC0，計數到VD144里的脈沖數就使M4.0置1。
2，我沒(méi)有定義參考點(diǎn)（原點(diǎn)），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數據做為頻率，Q0.2的方向，轉。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對不對，還有其他VD什么的，是那么賦值么
謝謝了，不會(huì )弄啊，著(zhù)急阿！
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