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在XY平臺移動(dòng)過(guò)程中，半路停車(chē)。松下A5伺服驅動(dòng)器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線(xiàn)異常保護。
后將編碼器整條線(xiàn)，連接端子全部全部更換。還是不定期出現斷線(xiàn)故障。后統計觀(guān)察發(fā)生異常時(shí)的移動(dòng)坐標為同一點(diǎn)。
問(wèn)題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅動(dòng)器。。。。。。在線(xiàn)等。。急求

檢查那一點(diǎn)的輸入信號、輸出信號，有可能信號線(xiàn)接地，或PLC輸出被擊穿，遇到過(guò)類(lèi)似情況