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機器用的信捷XC5-32PLC，帶4個(gè)伺服，總時(shí)不時(shí)出現S全部斷開(kāi)情況，不知什么問(wèn)題，做幾千個(gè)循環(huán)有可能會(huì )出現一次，個(gè)人認為是干擾引起，后對開(kāi)關(guān)電源和PLC加了濾波器，但還是會(huì )偶爾出現上述情況。另還有一個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)處理好：有一個(gè)軸是用向上運送工件的，運動(dòng)軸向上走，當工件到達感應器時(shí)停止，再向上走一個(gè)定長(cháng)（相對位置），取走一個(gè)工件，然后下降到感應該器下方（相對位置走定長(cháng)），但這樣總是走不準，不準來(lái)源是向上走到達感應器（光電開(kāi)關(guān)）停止位置，當托板上放幾十個(gè)工件后取走最后一個(gè)工件時(shí)與只放一個(gè)或幾個(gè)時(shí)取走最后一個(gè)工件時(shí)的位置相差了60～70MM(工件是標準件，厚度20MM),不升速度越快，相差越大，我后來(lái)用了中斷，還是沒(méi)善，速度再快時(shí)D8173（Y1)中的值會(huì )出現負增長(cháng)。
脈沖當量為0.01MM,清大蝦指點(diǎn)。
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