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絕對位置系統在斷電后，編碼器會(huì )記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動(dòng)離開(kāi)關(guān)機前的角度，然后再開(kāi)機，系統是否會(huì )發(fā)現當前位置不是關(guān)機前位置而會(huì )讓伺服轉動(dòng)？

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個(gè)機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會(huì )指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動(dòng)過(guò)后編碼器位置也會(huì )跟著(zhù)動(dòng)，等下次上電后編碼器會(huì )把現在的位置告訴驅動(dòng)器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動(dòng)過(guò)寄存器值和位置就不對應了。