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田遠成
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統在斷電后，編碼器會(huì )記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動(dòng)離開(kāi)關(guān)機前的角度，然后再開(kāi)機，系統是否會(huì )發(fā)現當前位置不是關(guān)機前位置而會(huì )讓伺服轉動(dòng)？
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:32
斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置，如果人為轉動(dòng)了也能記錄下來(lái)
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

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