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最近廠(chǎng)里在搞生產(chǎn)安全，有的設備有要求加安全門(mén)，想了解下大家都是怎么做的。
感覺(jué)直接切斷設備急停不是很好，因為用的三菱J2S的伺服急停復位后位置會(huì )變了一點(diǎn)。
我現在的做法是： 用一個(gè)IDEC的安全插銷(xiāo)（不帶鎖定功能的）接在急�；芈飞�，一個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)（開(kāi)門(mén)申請用），一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕（開(kāi)門(mén)復位用）
正常情況： 開(kāi)門(mén)申請信號ON . 置位一個(gè)軟元件（M110）使設備在某一步完成后不能再執行下一步，當伺服和電機全部停止動(dòng)作后指示燈亮同時(shí)輸出個(gè)信號給繼電器，繼電器將安全插銷(xiāo)的觸點(diǎn)短接掉。這時(shí)開(kāi)門(mén)安全繼電器就不會(huì )動(dòng)作了。同時(shí)用安全插銷(xiāo)的反饋點(diǎn)信號將各個(gè)軸stop。復位時(shí)就將門(mén)關(guān)上，開(kāi)關(guān)打到OFF 按復位按鈕。
非法操作時(shí): 直接拉開(kāi)安全插銷(xiāo)會(huì )將設備急停掉，這是就要手動(dòng)將伺服復位比較麻煩影響生產(chǎn)。

如果采用步進(jìn)程序可以串接安全門(mén)開(kāi)關(guān)，讓程序暫停執行