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編程加調試，2K步左右，另加HMI編程一起如何收費？是按多少步收還是按程序的復雜程度或是設備價(jià)格的百分點(diǎn)？

設備8W左右，凸輪分割器，一軸步進(jìn)，32支氣缸和氣動(dòng)手指，有一部分氣缸是要同時(shí)動(dòng)作的，有傳送帶和變頻器，傳送帶只需起動(dòng)變頻器運行即可，HMI主要做產(chǎn)量，良品計數，不良品計數，停機時(shí)間，一個(gè)產(chǎn)品需要的時(shí)間，故障點(diǎn)定位等。