今天我碰到一個(gè)難題,一車(chē)庫門(mén)要求自動(dòng)控制,門(mén)內外各有一傳感器,門(mén)上有上下限位,門(mén)外傳感器檢測到車(chē)來(lái)時(shí),門(mén)自動(dòng)開(kāi),到上限后自動(dòng)停止,車(chē)進(jìn)去。當門(mén)內傳感器檢測到車(chē)進(jìn)來(lái)時(shí),門(mén)自動(dòng)關(guān)閉,到下限時(shí)自動(dòng)停止。車(chē)要出去,門(mén)內傳感器檢測到車(chē)時(shí),,門(mén)自動(dòng)打開(kāi),到上限時(shí)停止,當門(mén)外傳感器檢測到車(chē)后,門(mén)自動(dòng)關(guān)閉,到下限時(shí)停止。門(mén)外有一計數牌,顯示車(chē)庫內車(chē)的數量,當庫內停滿(mǎn)10輛時(shí),再有車(chē)進(jìn)來(lái),車(chē)庫門(mén)不開(kāi),但庫內車(chē)能出去,計數牌小于10后,車(chē)又能進(jìn)來(lái)。試編出梯形圖,我主要是計數器不會(huì )用,請各位工友教教我
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