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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數據用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴展模塊！擴大自己的能量！
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的��！我也這樣用的，很穩定的，不過(guò)有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì )有時(shí)間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì )有多少，可否在執行中加補償呢。

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