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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數據用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數都是在指令執行之前寫(xiě)好的，在指令執行過(guò)程中修改脈沖的頻率和個(gè)數都是無(wú)效的，如要想要執行新的數據，必須得把執行條件斷開(kāi)后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個(gè)指令的說(shuō)明里，指令執行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì )隨之改變的。主要沒(méi)這么用過(guò)。
HAIHUKUOJI

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