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公司新做了一臺機器，兩個(gè)個(gè)氣缸加一個(gè)松下伺服，兩個(gè)氣缸下來(lái)后，馬達向后移動(dòng)，完成后氣缸復位，馬達復位�，F在關(guān)于ORG找原點(diǎn)不是很理解有幾個(gè)疑問(wèn)：ORG指令還需要在給脈沖
馬達才能動(dòng)作？當馬達完成動(dòng)作后，復位原點(diǎn)是用ORG還是用PLS2指令？關(guān)于ORG和PLS2這兩個(gè)指令希望大神能通俗地解說(shuō)一下，觸發(fā)和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關(guān)于這個(gè)設備希望大神能給個(gè)更好的編程思路。動(dòng)作順序是馬達先到極限點(diǎn)，再向前移動(dòng)指定的距離，既是完成找原點(diǎn)，然后氣缸順序下來(lái)，馬達后退指定距離，完成后，氣缸順序復位，馬達回到原點(diǎn)。