一公司讓設計沖床自動(dòng)送料，料竟然是50X50mm，長(cháng)達6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開(kāi)始一端先截去30mm，然后正常截斷，如果有剩余不夠長(cháng)的拋掉，自動(dòng)上第二根料，下料要迅速，因為要求速度。初步的想法是:做個(gè)斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應器得到料原已經(jīng)在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)夾鉗從原位向左移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)只是單純的移動(dòng)，當移動(dòng)至夾鉗右側的感應器時(shí)開(kāi)始計長(cháng)度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動(dòng)，當到達原位時(shí)，原位感應器得信號，在靠刀口處再設一夾鉗將料夾住，得到這個(gè)夾鉗的夾緊信號后，沖床沖下，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開(kāi)，從原點(diǎn)開(kāi)始按設定值向左移動(dòng)，到達設定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開(kāi)，得到夾鉗張開(kāi)和沖床提起的信號后，移動(dòng)夾鉗開(kāi)始按給定的長(cháng)度送料，得到定位結束信號，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開(kāi)，按給定的值向左移動(dòng)，如此循環(huán)，當切完設定的數量后，靠刀口的夾鉗張開(kāi)，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環(huán)，下料設一氣動(dòng)機械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設定長(cháng)度和數量，。
不知這樣的設計能不能實(shí)現，整個(gè)機構設計和編程由我一個(gè)人完成，那公司有兩個(gè)方案:1、全部材料和設計及安裝由我負責；2、材料由他們負責，我負責設計或安裝。
以前還沒(méi)做過(guò)這樣的項目，不知選哪個(gè)方案好，報價(jià)兩個(gè)方案各報多少才合適，有無(wú)做過(guò)類(lèi)似項目的同仁，請你們幫忙分析可行性和合適的報價(jià)，謝謝！
這個(gè)項目的的難點(diǎn)估計是送料時(shí)，如果速度過(guò)快產(chǎn)生慣性，原料估計在50到60斤之間。
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