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       一公司讓設計沖床自動(dòng)送料，料竟然是50X50mm，長(cháng)達6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開(kāi)始一端先截去30mm，然后正常截斷，如果有剩余不夠長(cháng)的拋掉，自動(dòng)上第二根料，下料要迅速，因為要求速度。初步的想法是:做個(gè)斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應器得到料原已經(jīng)在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)夾鉗從原位向左移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)只是單純的移動(dòng)，當移動(dòng)至夾鉗右側的感應器時(shí)開(kāi)始計長(cháng)度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動(dòng)，當到達原位時(shí)，原位感應器得信號，在靠刀口處再設一夾鉗將料夾住，得到這個(gè)夾鉗的夾緊信號后，沖床沖下，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開(kāi)，從原點(diǎn)開(kāi)始按設定值向左移動(dòng)，到達設定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開(kāi)，得到夾鉗張開(kāi)和沖床提起的信號后，移動(dòng)夾鉗開(kāi)始按給定的長(cháng)度送料，得到定位結束信號，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開(kāi)，按給定的值向左移動(dòng)，如此循環(huán)，當切完設定的數量后，靠刀口的夾鉗張開(kāi)，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環(huán)，下料設一氣動(dòng)機械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設定長(cháng)度和數量，。
        不知這樣的設計能不能實(shí)現，整個(gè)機構設計和編程由我一個(gè)人完成，那公司有兩個(gè)方案:1、全部材料和設計及安裝由我負責；2、材料由他們負責，我負責設計或安裝。
        以前還沒(méi)做過(guò)這樣的項目，不知選哪個(gè)方案好，報價(jià)兩個(gè)方案各報多少才合適，有無(wú)做過(guò)類(lèi)似項目的同仁，請你們幫忙分析可行性和合適的報價(jià)，謝謝！
         這個(gè)項目的的難點(diǎn)估計是送料時(shí)，如果速度過(guò)快產(chǎn)生慣性，原料估計在50到60斤之間。

畫(huà)個(gè)草圖，給你個(gè)思路.哈哈

說(shuō)明.；動(dòng)壓輪（用作物料移動(dòng)的動(dòng)力）可以聯(lián)動(dòng)（3個(gè)用一個(gè)連桿，而且可以打開(kāi)壓下，這樣可以用一個(gè)電機）或者3個(gè)定壓輪。下面放一動(dòng)壓輪.控制動(dòng)壓輪來(lái)確定長(cháng)度，.一個(gè)光探（或其他）放在頭部用來(lái)確定30MM長(cháng)度，同時(shí)控制后面物料的到位，2個(gè)光探用于確定是否小于1.5M,(小于1,5的話(huà)壓輪反轉退廢料），再用一個(gè)光探確定物料是否到位（是的話(huà)鏈輪停止送料）.切刀用兩把（可以抬起，落下）一把切30MM.一把也可以做成移動(dòng)的，用于控制長(cháng)度.另外切刀可以在壓下前轉動(dòng)，也可以一直轉動(dòng).槽不用連體，切刀的地方空開(kāi)，這樣鐵末就下去了，有了這些下面的就是程序了。
問(wèn)題1；物料落槽后方管如何確定是否放正.問(wèn)題2切刀下壓的力度和到位臺刀。
純粹嚇想哈哈