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一路學(xué)習過(guò)來(lái)

其實(shí)主要就是建立一個(gè)基本的幾何數學(xué)模型，幾何數學(xué)模型建好后其他的就迎刃而解了，當然給了樓主突破口，其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難，充其量也就是初中幾何知識。

不論是方形，還是你所謂的跑道形狀，其實(shí)你想知道的莫過(guò)于如何磨出一個(gè)平面（方形是磨四個(gè)平面，跑道形是磨兩個(gè)平面，加上大家都知道的兩個(gè)圓面）。
磨平面，最基本的幾何知識就是要求面與砂輪相切，那么我們要考慮的就是如何保證打磨點(diǎn)與砂輪相切。至于精度什么的我想這個(gè)是需要樓主在綜合軟硬件調試達到速度與精度的完美比例的（電氣無(wú)非就是伺服系統自身的性能，然后就是程序與控制器相關(guān)的電子齒輪比）

上面說(shuō)到的相切為題，那么就有一個(gè)特殊的圖形模型出線(xiàn)，直角三角形。砂輪圓心，經(jīng)過(guò)切點(diǎn)的直角邊，材料中心。在這個(gè)直角三角形中，已知條件有一點(diǎn)定點(diǎn)（砂輪圓心），一條直角邊（砂輪圓心經(jīng)切點(diǎn)與經(jīng)過(guò)材料中心的垂直邊），還有一個(gè)角度，這個(gè)角度也是已知的（這個(gè)角度是樓主在控制材料轉角的角度），那么我們只要得到那條斜邊的長(cháng)度就可以了（斜邊長(cháng)度就是材料中心到砂輪圓心的距離）

如圖，r是砂輪半徑，a是某一面距離材料中心的距離（這個(gè)參數是需要設置，如果是規則圖形也可根據其他參數算出），f是材料旋轉角度（當然起始位置不一樣起始角度也是不一樣，本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說(shuō)），中心距是L，如圖所示算法

說(shuō)句公道話(huà)，如果這機械是原創(chuàng )設計，那么機械設計應該提供設計思路的模型算法，以便電氣設計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒(méi)辦法了。因為此類(lèi)設計必須依賴(lài)數學(xué)模型的建立及論證之后才會(huì )應用。

引用

引用第163樓niningtt于2013-10-21 16:20發(fā)表的  :
說(shuō)句公道話(huà)，如果這機械是原創(chuàng )設計，那么機械設計應該提供設計思路的模型算法，以便電氣設計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒(méi)辦法了。因為此類(lèi)設計必須依賴(lài)數學(xué)模型的建立及論證之后才會(huì )應用。

情況應該就是這樣

niningtt :非常感謝!

學(xué)習下，高手快出來(lái)

進(jìn)來(lái)學(xué)習,大家多出點(diǎn)意見(jiàn)

看了大家討論這么多，我也說(shuō)兩句吧，說(shuō)實(shí)話(huà)，你要的這個(gè)功能10萬(wàn)元用PLC也做不出來(lái)，這屬于數控系統中的隨動(dòng)磨削功能，砂輪跟隨工件的運行軌跡磨削，比如磨削曲軸，凸輪軸。用PLC磨削精度要求不高的4邊形還是可以的。仔細上網(wǎng)查查，至今為止，中國都做不好隨動(dòng)磨削，都做不好曲軸凸輪軸磨床，都被德國等國家機床廠(chǎng)壟斷。你這個(gè)磨床的難度相當于5軸聯(lián)動(dòng)，華中數控至今都開(kāi)發(fā)不好5軸聯(lián)動(dòng)。

引用

引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發(fā)表的  :
niningtt :非常感謝!

當然你還需要考慮你的機器的運算能力，你能做的，在當前PLC配置下，也就是逐點(diǎn)定位，那么你需要計算一下了。假設你的材料的軸是1萬(wàn)脈沖每周，那可以簡(jiǎn)單的算出平面相鄰兩個(gè)最大掃描點(diǎn)距離接近0.09MM