分析該案例，其實(shí)加工成圓形工件棒最容易（只需要夾緊工件的伺服電機A慢慢左右運動(dòng)，讓砂輪切削工件毛坯，然后加工成圓棒，加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線(xiàn)到砂輪邊的距離，設為R。而在加工的過(guò)程中，前后運動(dòng)的伺服電機B在砂輪工作后，帶動(dòng)工作臺運動(dòng)到半徑為R的位置之后，就不需要前后運動(dòng)），這時(shí)可以檢驗機械部分，看看是否能正常工作，看看加工好的圓棒是否漂亮。
然后再來(lái)加工成橢圓棒，應該也比較容易，假設橢圓長(cháng)軸為a，短軸為b，半徑為R（也就是毛坯棒中心線(xiàn)到砂輪邊的距離），不過(guò)此時(shí)的R是通過(guò)伺服電機B前后運動(dòng)而不斷變化的。 開(kāi)始加工，首先啟動(dòng)砂輪工作，然后讓伺服電機B帶動(dòng)工作臺向砂輪運動(dòng)，當運動(dòng)到R=a時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)伺服電機A，并計算它的轉角，然后代入公式(如圖），根據伺服電機A的轉角來(lái)算出R，比較R和伺服電機B的位置，讓伺服電機B前后運動(dòng)，此時(shí)，應該可以加工出橢圓棒。注意，如果a=b,加工出來(lái)的是圓形棒。 長(cháng)方形棒應該也不難的。
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