夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機來(lái)控制前進(jìn)或后退。問(wèn)題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠(chǎng).謝謝大家!

開(kāi)始也認為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉角和滑臺的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設：正方形ABCD的邊長(cháng)為L(cháng)，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準 OE＝R+L/2

加工是工件轉動(dòng)，根據工件的轉角滑臺作對應的移動(dòng)。要求解的就是工件轉角和滑臺的位移關(guān)系。

根據運動(dòng)的相對性，為方便分析，轉化成工件不動(dòng)，沙輪繞工件轉動(dòng)同時(shí)沿半徑方向移動(dòng)。因為對稱(chēng)，只要分析四分之一周期。

如圖，沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運動(dòng)，即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對應加工點(diǎn)是B點(diǎn)尖角，基本不切削，可以讓沙輪離工件遠些，改成走E-F-j-H-I兩段直線(xiàn)，計算更方便。

實(shí)際只要計算一條邊，轉角從－90度 到 ＋90度 （計算要改用弧度計算）

如 轉角為 AF，基準距離為 OE＝R+L/2，相對于基準距離的滑臺位移 S
-PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  （弧度）

工件轉角對應的工件與沙輪的中心距 OF
OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

相對于基準距離的滑臺位移 S
S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
這就是需要的關(guān)系公式，我只能提供這些了，其他要你自己解決。

橢圓就更復雜，搞這項目要有數學(xué)基礎

當然加工時(shí)工件轉速不能快，這是由磨削加工決定的，所以滑臺速度也不會(huì )快。