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     已知步進(jìn)電機為三相混合式，驅動(dòng)細分數3000脈沖/轉，步進(jìn)軸齒24齒，從齒（同步輪）72齒，滾輪直徑66MM，計算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數），公式是這樣嗎？要不要算同步輪的分度圓直徑？ ?算出的結果有余數怎么辦，具體怎么編寫(xiě)帶余數的脈沖數據？？    還有在文本顯示器輸入送料長(cháng)度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數嗎？因為沒(méi)有實(shí)踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺(jué)好模糊  請各位大哥指教分析，小弟不勝感激！