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這兩天在調試一臺新機，PLC是FX3U，出現這樣的問(wèn)題：由于需要，伺服電機回原點(diǎn)后正向運行20MM。開(kāi)始能正常運行，2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運行，監控發(fā)現程序是在回原點(diǎn)后在正向發(fā)脈沖，但伺服驅動(dòng)器沒(méi)接收到脈沖。此時(shí)如果正向點(diǎn)動(dòng)，有時(shí)可以，有時(shí)不可以，可以的時(shí)候好象很吃力。但反向點(diǎn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題。接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題。問(wèn)題放一晚上后，第二天一上班又能正常運行。運行2小時(shí)后又出現老問(wèn)題。問(wèn)題出在哪兒？謝謝大家！是遇到假貨嗎？

看來(lái)一個(gè)是程序問(wèn)題  一個(gè)是硬件 問(wèn)題，按樓主所說(shuō)，我開(kāi)始覺(jué)得是硬件故障因為，樓主說(shuō)了：2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運行。

要是程序問(wèn)題 ，之前的2個(gè)小時(shí)也不應該正常呀？

至于24V的限流電阻問(wèn)題，不知道樓主用的啥伺服驅動(dòng)器，我只用過(guò)三菱的。三菱我用的幾款，如果是集電極脈沖信

號，都不需要外加電阻限流，其他牌子的不清楚。

可要說(shuō)硬件問(wèn)題，出問(wèn)題的時(shí)候，正轉點(diǎn)動(dòng)有時(shí)不行，行的時(shí)候電機運行狀態(tài)不對，反轉點(diǎn)動(dòng)卻行。

要說(shuō)負載問(wèn)題，開(kāi)始2個(gè)小時(shí)都可以呀？難道是機械設計問(wèn)題。運行一段時(shí)間某個(gè)機構熱“抱死”了，而且是單向的，所以正轉點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)或者動(dòng)的吃力，可要是機械過(guò)熱卡死導致電機轉

不動(dòng)，伺服的話(huà) 一般都會(huì )報警呀�？墒菑哪愕拿枋�，好像沒(méi)有報警。

另外，你說(shuō)過(guò)，出問(wèn)題的時(shí)候，查看脈沖，PLC發(fā)出去脈沖了，但是伺服沒(méi)收到，伺服沒(méi)有收到脈沖，當然不轉，脈沖丟失難道是干擾引起的？還是你的伺服插頭質(zhì)量問(wèn)題接觸不良？
期待高手指點(diǎn)迷津。