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我對三菱PLC串行通信的理解不知道是否正確，請各位指正，我的理解是：1、MC協(xié)議是指對方設備預裝了三菱MELSEC通信協(xié)議，PLC無(wú)需順控程序即可實(shí)現對方設備對PLC內部狀態(tài)進(jìn)行讀寫(xiě)？
2、無(wú)順序協(xié)議相對于西門(mén)子的自由口通信，是在了解對方設備的通信報文格式的前提下，按照對方設備的報文格式編寫(xiě)收發(fā)順控程序？
3、雙向協(xié)議通信是通信報文前端加起始符＋數據長(cháng)度＋數據＋和效驗，而且每次發(fā)送后，接收方必須回復ACK或NCK，問(wèn)題是對方設備如果沒(méi)有預裝符合三菱的這種通信軟件，它怎么會(huì )按照這種格式收發(fā)呢？
請各位給我指點(diǎn)迷津？