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現在有個(gè)小的工程,,平時(shí)只是需要通過(guò)編碼器控制伺服的轉速,這個(gè)不用經(jīng)過(guò)PLC來(lái)控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動(dòng)),需要伺服電機以規定的速度轉100圈后停止,這個(gè)我是這樣實(shí)現的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個(gè)來(lái)控制,使用兩個(gè)中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長(cháng)久的對于脈沖信號有無(wú)影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無(wú)其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來(lái)轉,在不跟隨編碼器轉的時(shí)侯,要求在設定速度走100轉(這個(gè)可以通過(guò)設定改變),伺服停止.就這么個(gè)功能.

完全可以的， 直接通過(guò)控制字來(lái)控制伺服驅動(dòng)器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡(jiǎn)單的要死的