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如題：
讓步進(jìn)電機以較低速度轉一定的角度，再以高速轉一定的角度，循環(huán)。。。。。用什么指令最合適，
表達能力不強 怎么發(fā)圖？

步進(jìn)電機1.8°+減速機375:1驅動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)，
要求圓盤(pán)以速度1旋轉一定的角度a，
再以速度2旋轉一定的角度b，
如此循環(huán)。。。。。。旋轉一周停止
其中，a為工作角度，b為空轉角度
速度1,2可調，旋轉角度a，b可調（a+b≤c），我有360編碼器和圓盤(pán)同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開(kāi)環(huán)的話(huà)更好，要求精度一度即可 有接近開(kāi)關(guān),回原點(diǎn)用,不知這個(gè)想法是否可行
具體就是這樣工作的，能否上個(gè)圖