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      以前做設備用松下伺服馬達（相對編碼器）定位，開(kāi)機的時(shí)候都要設置外接感應器來(lái)做歸原點(diǎn)的操作。目前手頭有一個(gè)512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個(gè)編碼器來(lái)控制伺服馬達定位，免去搜索原點(diǎn)的操作？然后用編碼器的反饋值來(lái)控制馬達定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點(diǎn)一下。。

引用

引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發(fā)表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開(kāi)機怎么用就怎么用就行

能再詳細點(diǎn)嗎？

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引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發(fā)表的  :
你可以這樣來(lái)思考一下。就把絕對編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個(gè)思路，這樣的話(huà)，只需要上電第一次走位置的時(shí)候，先走到原點(diǎn)位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會(huì )位置有一定誤差了。。