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fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠:請問(wèn)伺服電機設置在扭矩模式下工作,他的動(dòng)作過(guò)程是什么樣的?比如我設置工作扭矩為30%,運行條件滿(mǎn)足后伺服電機將怎么運行?負載變化時(shí)伺服電機的速度怎么變化?謝謝!我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現?
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是檢測電流變化來(lái)控制的,精度嘛只是一斑斑!
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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