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dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 08:30
我在面試的是遇到一個(gè)問(wèn)題，有一送料機構，伺服電機帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達到1米/分鐘的速度，請問(wèn)如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。
不斷向前
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:42
  
伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關(guān)系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時(shí)間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長(cháng)=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]
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