夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

現在有一旋轉平臺必須要通過(guò)控制面板和無(wú)線(xiàn)遙控控制，控制面板和遙控器上分別設置有水平角度旋轉手動(dòng)/自動(dòng)轉換按鈕，控制兩種操作模式。當采用手動(dòng)模式時(shí)，控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉進(jìn)行左/右點(diǎn)動(dòng)控制和（計數器數據設定（暫定））。當采用自動(dòng)模式時(shí)，先設定好計數器的預設值，任意按下左（右）旋轉按鈕，水平角度開(kāi)始向左（右）旋轉，當旋轉達到左（右）設定值時(shí)，水平角度開(kāi)始回轉，當水平角度回轉到零位，零位位置設置有計數器復位接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)給出信號，計數器復位為0，此時(shí)水平角度繼續旋轉至計數器設定值，水平角度旋轉再次回轉，周而復始。底座上設置有水平角度限位行程開(kāi)關(guān)對水平角度旋轉進(jìn)行限位。旋轉電機為三相異步電動(dòng)機，功率0.18KW、額定電壓380V，傳動(dòng)從動(dòng)輪齒數72mm，模數3mm，分度圓直徑216mm，平臺轉數為0.6r/min,
初步思路是采用加接近開(kāi)關(guān)對從動(dòng)輪旋轉齒進(jìn)行檢測，通過(guò)PLC采集檢測結果并計數，通過(guò)控制面板或遙控器改變角度設置參數并傳送到PLC數據寄存器與PLC計數器計數結果比較，從而達到任意區間范圍內回轉運動(dòng)。需采用限位開(kāi)關(guān)對旋轉平臺進(jìn)行原點(diǎn)極限限位，以保證旋轉平臺的最大旋轉角度為360度。
遙控和面板設定參數0-360度可調，水平旋轉可在360度任意角度區域內實(shí)現回轉工作，要求沒(méi)有累計誤差。限位行程設置應合理，水平旋轉角度不小于360度。
現在難點(diǎn)在于通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控改變旋轉角度設置參數，如果能有一臺無(wú)線(xiàn)的人機介面，這個(gè)問(wèn)題應該還是比較好解決的。
要求手持遙控的人在旋轉平臺周?chē)?00米范圍內任意位置都可以對旋轉平臺進(jìn)行旋轉角度數據修改。

引用

引用第1樓a271156864于2013-12-05 10:51發(fā)表的  :
我剛好也做這個(gè)差不多的工程  但是我是用兩個(gè)PLC實(shí)現無(wú)線(xiàn)通信的！`不知道你用的是不是可以改一下/

用兩個(gè)PLC實(shí)現無(wú)線(xiàn)通迅意思是兩臺PLC之間的通迅吧，我做的旋轉平臺是遙控器與PLC之間的無(wú)線(xiàn)通迅。不知道有沒(méi)有比較廉價(jià)的解決方案。

版主有做過(guò)相關(guān)案例嗎