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有輸入點(diǎn)X0，X1，X2，X3四個(gè)點(diǎn)，

X0導通則通知M0驅動(dòng)馬達從A點(diǎn)運行到B點(diǎn)動(dòng)作1；

X1導通則通知M1驅動(dòng)馬達從C點(diǎn)運行到D點(diǎn)動(dòng)作2；

X2導通則通知M2驅動(dòng)馬達從F點(diǎn)運行到G點(diǎn)動(dòng)作3；

X3導通則通知M2驅動(dòng)馬達從L點(diǎn)運行到M點(diǎn)動(dòng)作4；

輸入點(diǎn)X0，X1，X2，X3的導通不分先后是隨機的，先導通的優(yōu)先處理，馬達只有一個(gè)，一次只能做一種動(dòng)作，正反轉不用考慮，

我這個(gè)案例是要用在龍門(mén)金屬表面處理生產(chǎn)線(xiàn)上，有若干個(gè)工作槽，那個(gè)槽先加工完成就通知料車(chē)去搬運到下一個(gè)槽處理，以上只是簡(jiǎn)單的比喻，水平有限，懇請高手賜教，這個(gè)要用什么指令，就上述條件能否寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的范例程序，我用的PLC是三菱FX2N系列，謝謝！我的郵箱：504692903@qq.com  ,謝謝！

看一下三菱SFWR和SFRD指令，兩者結合使用應該能實(shí)現