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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-05 20:53
請問(wèn)各位前輩

請問(wèn)有辦法讓 1PG 執行原點(diǎn)復歸時(shí)
先正轉 回到DOG 點(diǎn) ON 在反轉走一小段距離
當作原點(diǎn)位置，並當做此位置為0

目前都是碰到DOG就停住了

煩請解惑
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-06 13:16
我目前是 接控制一顆步進(jìn)馬達
接線(xiàn)部分，只有接 前後極限以及DOG點(diǎn)
請問(wèn)這樣接線(xiàn)對嗎?
h30631
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 08:37
請問(wèn)有前輩能稍微指點(diǎn)一下嗎?

執行原點(diǎn)復歸時(shí)碰到DOG點(diǎn)

可以返轉走一小段距離(這個(gè)用D值在人機，讓人可以設定)

走完後再以此定點(diǎn)當作原點(diǎn)，並讓1PG把此值當作0點(diǎn)

謝謝

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