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        改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個(gè)主電機，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動(dòng)張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過(guò)FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當大，因為加減速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個(gè)疑惑：是我編程的問(wèn)題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來(lái)借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺(jué)還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問(wèn)題。

就1臺普通的變頻器和PLC,就多個(gè)張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測線(xiàn)上料的線(xiàn)速度,就這幾個(gè),程序也不復雜,也就幾十步,線(xiàn)速度可以達到300米/分,加減速可以在3秒之內停止

我可沒(méi)有騙你們,主要的計算幾十部就差不多吧,我整個(gè)換接料過(guò)程才500多步,沒(méi)有什么PI計算,還有跟隨的計算.
我以前的也和你們那樣子,使用過(guò)PI計算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時(shí)侯波動(dòng)比較大,我現在的才幾個(gè)參數設置,然后邊加減速邊調試,1個(gè)卷的調試也才不到15分鐘.

我以前的一臺機8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來(lái)的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡(jiǎn)單,現在整臺機的程序才不到1W.
其實(shí)放卷的可以不用算PI的,我也做過(guò)自己寫(xiě)PI的程序,實(shí)際上關(guān)鍵的就在卷徑的計算上.

我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門(mén)子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
算法什么都不用做在什么模式做,說(shuō)白了就是一條公式就行了,指示有個(gè)參數需要開(kāi)機來(lái)調試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了

我的裝置是有緩沖,所以時(shí)間可以做得比較長(cháng)點(diǎn),用磁粉自動(dòng)控制我沒(méi)有做過(guò),但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓.

若是能把機械裝置改變就更好,張力調節更穩定.