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hzfy2013
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現用一臺帶制動(dòng)的普通電機，一個(gè)增量式旋轉編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制，要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設定位置停止，可任意正反轉，考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用��！非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:03
一般電機要做得到很你所說(shuō)的定位很難
你至少要有變頻器來(lái)控制速度
用譯碼器來(lái)回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達定位點(diǎn)誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時(shí)間不然不可能

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