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為什么伺服馬達每次拉的長(cháng)度不一樣？拉五公分的一樣長(cháng)，十公分以上就不準。以為是電子齒輪沒(méi)算好。這里說(shuō)的不是拉的長(cháng)度和實(shí)際長(cháng)度不準，而是每張料會(huì )有長(cháng)有短。求大蝦們解答！謝謝！沒(méi)有丟失脈沖的情況。驅動(dòng)器監控每次走的脈沖是一樣的。

是武漢邁信的

找到原因了。是慣性太大了。電機和齒輪等搭配不當。

呵呵，不會(huì )報警呀。我這個(gè)長(cháng)短不是很?chē)乐氐模?.1個(gè)mm的樣子。有些客戶(hù)要求高，有些低。我這機器要很快的，拉500mm長(cháng)不超過(guò)0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現在覺(jué)得是它還沒(méi)有完全停穩，然后刀就切了，所以有長(cháng)短。以下是一些參數：齒輪比--電機22--負載42，膠輥直徑80，plc發(fā)脈沖477個(gè)每轉，電子齒輪比是40：1，編碼器是10000ps/轉。因為電機齒輪是22除不盡，所以plc發(fā)的脈沖不是整數/轉�，F在打算把齒輪比換成32：70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對的地方，歡迎批評與指導！謝謝！